智能交通系统详细设计说明书

目 录
1. 引言 5
1.1. 编写目的 5
1.2. 背景 5
1.3. 参考资料 5
2. 程序（模块）系统的组织结构 6
2.1. 交通事件检测软件 6
2.1.1. 视频采集模块 6
2.1.2. 预处理模块 7
2.1.3. 车辆检测模块 7
2.1.4. 车辆跟踪模块 8
2.1.5. 车辆运动信息提取模块 8
2.1.6. 交通事件检测模块 9
2.1.7. 参数设置模块 10
2.1.8. 网络管理模块 11
2.2. 管理中心软件 12
2.2.1. 交通事件集中存储检索模块 12
2.2.2. 报警管理模块 13
2.2.3. 交通事件统计模块 13
2.2.4. 用户管理模块 14
2.2.5. 交通管理部门接口 14
2.2.6. 交警巡逻车接口 15
2.2.7. 语音接口 15
2.2.8. 短信发送接口 16
3. 界面设计要求 16
4. 核心算法设计 17
4.1. 运动车辆检测 17
4.1.1. 运动目标检测 17
4.1.2. 背景模型 18
4.1.3. 车辆检测 19
4.1.4. 后处理 23
4.2. 运动车辆跟踪 27
4.2.1. 基于Kalman滤波的跟踪算法 27
4.2.2. 基于模板匹配的细分割 28
4.2.3. 异常跟踪处理 31
4.3. 夜间车辆检测 31
4.3.1. 夜间车辆特点 31
4.3.2. 车灯配对 32
4.3.3. 白天夜晚模式切换 33
4.4. 基于图像分析的交通事件检测 33
4.4.1. 基于轨迹的事件检测 33
4.4.2. 车速检测 36
4.4.3. 事件检测 41
4.5. 能见度和雪、雨的检测 45
4.5.1. 能见度检测 46
4.5.2. 局部直方图均衡 46
4.5.3. 基于色彩恒常理论的图像增强 49
5. 系统流程图 53
5.1. 交通事件检测软件 53
5.1.1. 视频采集模块 54
5.1.2. 预处理模块 54
5.1.3. 车辆检测模块 55
5.1.4. 车辆跟踪模块 56
5.1.5. 车辆运动信息提取模块 57
5.1.6. 交通事件检测模块 59
5.1.7. 参数设置模块 60
5.1.8. 网络管理模块 61
5.2. 管理中心软件 62
5.2.1. 交通事件集中存储检索模块 62
5.2.2. 报警管理模块 63
5.2.3. 交通事件统计模块 64
5.2.4. 用户管理模块 65
5.2.5. 语音接口 66
5.2.6. 短信发送接口 67