FA障碍物检测器 PBS-03JN/UBG-05LN系列适用于无人搬运车，移载车，行人与掉落物的检测，防止意外发生。扫描区域可设定并有三段输出（警报，减速，急停）。规格说明：| 型号 | PBS-03JN | UBG-05LN | | 电源电压 | DC24V | | 光源 | 红外线LED | 半导体雷射入＝785m | | 检出物体 | 白色纸300mm(平行安装于投/受光面) | 白色纸125mm(平行安装于投/受光面) | | 检出范围 | 0.2－3×2m | 长度：0.1m-5m;宽度4m | | 测距精度 | | 1m以下±20mm;1m以上检出距离的2％ | | 往返精度 | | 1m以下±10mm;1m以上检出距离的2％ | | 角度分解能 | | 约0.36（360 / 1,024分割） | | 应差 | 检出距离的10％以下 | 检出距离的6.25％ | | 出力 | Photo-coupler , open-collector出力（DC30V 50mA以下） | | 出力应答时间 | 180ms以下 | 210ms以下 | | 入力 | Photo-coupler入力 | | 入力应答时间 | 入力选取周期：1扫描时间（100msec） |
简介HOKUYO公司PBS-03JN 2D激光扫描障碍检测产品为红外线LED照明，距离测量型障碍检测传感器，监测区域设置方便，比反射型光电传感器性能可靠，180°测量范围，DC24V输入。| PBS-03JN 2维激光扫描障碍检测 | | 供电电压 | 24VDC（18-30VDC） | | 供电电流 | <250mA (<100mA,照明关闭），除I/O端子电流和冲流（500mA） | | 激光光源 | 红外线LED | | 监测对象和范围 | 300×300mm白纸（与传感器发射表面平行）；0.2 to 3m×2m（原点是扫描中心位置），扫描角度180° | | 区域设置输出1 | It is free to set from 0 to 10m for optical axis direction with 7 points pointer. | | 区域设置输出2, 3 | Linear setting to progressive direction, fan-shaped setting to optical axis direction,Percentage(%) setting against output 1 pointer | | 2种扫描模式 | 每个区域可单独设置输出 | | 滞后 | <监测距离的10%（it is not getting 60mm or less） | | 输出 | 光电耦合/NPN开集电极输出（30VDC <50mA）；输出1,2,3：OFF=探测到物体；故障输出：ON=正常工作 | | 输入（1-4） | 光电耦合输入（共阳极，每个输入电流>4mA），可用于设置监测区域 | | 监测区域设置 | 监测区域转换：：通过[输入1, 2, 3, 4]来设定区域；发射停止：[输入1, 2, 3, 4]同时为ON； | | 输出响应时间 | <180msec (扫描速度1 rev./100msec)；<280msec, 2个扫描模式（100msec区域转换时间除外） | | 输入响应时间 | 周期：1个扫描时间（100msec） | | 指示灯 | 电源（绿）：故障时闪烁；输出1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体 | | 连接线长 | 1m | | 环境照明 | 卤素/汞灯：<10,000lx,日光灯：<6,000lx | | 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） | | 振动 | 双振幅1.5mm10 to 55Hz,每轴2个小时 | | 冲击 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | | 防护等级 | IP64(IEC标准) | | 寿命 | 5 years（电动机寿命） | | 材料 | 前面：Polycarbonate,后面：ABS | | 重量 | 约500g |
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