高精度航图自动拼接软件2.0说明第一章软件概述 该软件由北航博士创业团队开发，基于自行开发的图像拼接算法，对航空遥感图像进行分析，采用先进的高精度图像特征提取算法及匹配算法和高性能的滤波算法，可以有效消除因飞行器自身的振动和姿态偏差导致的航图的误差和畸变，完成高质量高精度的图像拼接。软件算法对图像特征点的判断具有对位置、尺度和旋转的变化无关的特性，且对于仿射变形和光线变化也具有很好的鲁棒性，它们在空间和时间域的良好分布，降低了由于噪声、遮挡和混乱所造成的影响，具有很高的鲁棒性。 本算法能够完成校正后的多源图像高精度的配准工作，多源配准精度能够达到亚像素级。整个配准过程得到的控制点全图分布均匀，纠错能力强，对多源图像的配准具有普遍的适用性。特征点对应上利用了局部搜索的思想，大大提高了特征点对应速度，减少了运算量。 经过试验及测试，该软件对于各种飞行状态和拍摄状态得到的图像文件的处理均具有很好的效果。在有POS数据和无POS数据情况下，软件均可根据实际情况完成图像处理过程。第二章软件处理过程介绍软件处理过程图像拼接技术的基本流程如图所示，首先获取待拼接的图像，然后经过预处理（如滤波等），再进行统一坐标变换，即将所有图像序列变换到统一的坐标系统中；接着进行图像配准和图像融合，最终得到全景拼接图。其中，预处理可以使多源图像间具有更大的灰度相似性以及消除镜头畸变。图像拼接技术的核心技术主要包括两个关键的环节，即图像配准技术和图像的融合。图像配准采用基于特征点的图像配准方法，该方法在稳定性、可靠性、抗噪性方面具有最高的性能，这是其他算法不具备的。该软件采用数字图像融合技术，能够快速的建立高分辨率的数字图像，该图像不仅具有较好的全局影像，而且还最大保留了原始图像中的细节信息；同时采用一系列技术手段消除了拼接过程中出现的拼缝等干扰。第三章软件使用3.1安装按照提示逐步安装，加密狗随光盘附带或请联系我方销售。注：安装路径字段不能有空格或者中文。3.2航图读入选择路径和文件夹选取要读取的航图文件，点确定后会逐个读入。注：航图文件的命名请按照拍摄序列，否则会影响拼接精度。3.3图像拼接点击开始后，软件开始自动处理并完成图像的拼接，并将拼接后的图像输出到用户指定的文件夹。注：该软件对重叠度有一定的要求，当相邻航图重叠度较低时会影响拼接的精度。一般来讲，要求重叠度不小于20%3.4飞行参数估计处理之后，软件还可以输出在拍摄航带内飞机大致的运动参数供用户分析使用。