品牌 |
eNJ |
型号 |
eNJ-2SII-485 |
接口 |
SSI RS485 |
| |
定制eNJ-SSI/485说明书1、描述eNJ-SSI/485接口转换器具有:(1)支持2路SSI接口;(2)支持1路RS485接口;(3)支持8位拨码开关设置;(4)电源接口(DC24V);定制eNJ-SSI/485接口转换器的功能是根据用户要求实现的,具体要求如下:(1)物理接口:RS-485;(2)传输速率:20次/秒(20PP信号同步),连续发数,不论光电码盘是否转动;(3)波 特 率:19.2Kbps;(4)字符格式:N-8-1;(5)信息格式:每帧10个字节,具体传送内容见表1;(6)编码器为P+F产品,型号:AVS58N-011AAR0BN-0016;表1:PDU向ACU传送角度信息内容
字节序号 | 内容 | 注释 |
1 | 帧始 | 0x7B |
2 | 方位角度 | 百位及十位,BCD格式 |
3 | 个位及十分位,BCD格式 |
4 | 百分位及千分位,BCD格式 |
5 | 俯仰角度 | 百位及十位,BCD格式 |
6 | 个位及十分位,BCD格式 |
7 | 百分位及千分位,BCD格式 |
8 | 帧校验 | 字节2-7字节的异或值,将其拆分为两个字节,分别放入字节8及9的低四位,高四位补0,异或值的高四位在第8字节的低四位,异或值的低四位在第9字节的低四位,以达到与帧始、帧终区分的效果。 |
9 |
10 | 帧终 | 0x7D |
2、接线说明(1)SSI接线说明
组 | 端子 | 注释 |
OUT | + | 24V |
- | GND |
SSI | C+ | CLOCK(+) |
C- | CLOCK(-) |
D- | DATA(-) |
D+ | DATA(+) |
SH | 电缆屏蔽 |
(2)P+F编码器接线说明
P+F编码器 | SSI转接器 |
脚 | 说明 | 线颜色 | 连接 | SSI端子 |
1 | GND | 白 | √ | - |
2 | Ub | 棕 | √ | + |
3 | CLOCK(+) | 绿 | √ | C+ |
4 | CLOCK(-) | 黄 | √ | C- |
5 | DATA(+) | 灰 | √ | D+ |
6 | DATA(-) | 粉红 | √ | D- |
7 | RESERVED | 蓝 | | |
8 | V/R | 红 | | 目前没有端子 |
9 | PRESET | 黑 | | 目前没有端子 |
10 | RESERVED | 紫 | | |
11 | RESERVED | 灰/粉红 | | |
12 | RESERVED | 红/蓝 | | |
注:目前编码器上的焊线没有对应上表的颜色,请注意标志。(3)RS485接线说明RS485接线端子有3个,分别为:A:RS485+;B:RS485-SH:电缆屏蔽。拨码开关没有使用。电源输入端子有:24V+:24V正极;24V-:24V负极。(4)SSI的RS485与ACU的RS422连接说明SSI RS485的A与ACU RS422的R+连接;SSI RS485的B与ACU RS422的R-连接。3、传输说明(1)SSI以20次/秒采集编码器的数据,如果数据变化,则立即通过RS485发送数据帧,否则,数据没有发生变化,不发送数据;(2)角度数据说明,因16位编码器,最大十进制数为65535,只有5位BCD码,因此在千分位补0;(3)实际发送数据说明7B 35 52 40 58 71 10 01 0E 7D7B 35 52 30 58 71 10 06 0E 7D7B 35 52 20 58 71 10 07 0E 7D7B 35 52 10 58 71 10 04 0E 7D7B 35 52 00 58 71 10 05 0E 7D7B 35 51 90 58 71 10 0C 0D 7D7B 35 51 80 58 71 10 0D 0D 7D7B 35 51 70 58 71 10 02 0D 7D7B 35 51 50 58 71 10 00 0D 7D7B 35 51 80 58 71 10 0D 0D 7D7B 35 52 00 58 71 10 05 0E 7D7B 35 52 10 58 71 10 04 0E 7D7B 35 52 20 58 71 10 07 0E 7D7B 35 52 30 58 71 10 06 0E 7D7B 35 52 40 58 71 10 01 0E 7D7B 35 52 40 58 71 00 00 0E 7D7B 35 52 40 58 70 90 09 0F 7D7B 35 52 40 58 70 80 08 0F 7D7B 35 52 40 58 70 70 07 0F 7D7B 35 52 40 58 70 60 06 0F 7D7B 35 52 40 58 70 50 05 0F 7D7B 35 52 40 58 70 40 04 0F 7D7B 35 52 40 58 70 30 03 0F 7D7B 35 52 40 58 70 40 04 0F 7D7B 35 52 40 58 70 70 07 0F 7D7B 35 52 40 58 70 80 08 0F 7D上面是手动编码器后,RS485发送到计算机的数据,数据说明如下: