ZNB-XP型斜坡道交通信号调度监控系统

品牌	通奇尔	型号	ZNB-XP
类型	矿山斜坡道交通信号调度监控系统	用途	多用途

一、概述 ZNB-XP型斜坡道交通信号调度监控系统（ramP）用于运输矿石和无轨设备出入井下的自动控制设备。运输矿石直通地表的主要斜坡道，构成斜坡道开拓，或与其他井卷联合使用，构成联合开拓。运行于斜坡道内的主要无轨设备有各种型号的铲运机、卡车、钻车、人车等。矿山采掘企业，由于受资源赋予和存储条件的限制，面临着特殊的安全生产需求，而这些需求直接关系矿山的采掘企业的经济效益、职工人身安全以及社会环境的稳定，安全问题是矿山采掘企业的头等大事。为保障矿山安全生产，很多矿山企业通过建立综合自动化管理系统对矿山的开采过程与工况环境进行实时监控或监测。井下斜坡道汽车运输是矿山安全生产过程中的一个重要环节，如何对斜坡道巷内所有车辆的运输安全，人员的定位进行自动化调度监控。斜坡道宽度一般为3-4M，仅够一辆车通行；且工程车辆本身体积较大，车辆无法在巷内进行错车、掉头等动作，只能直行；一旦两车在斜坡道内交会，极易产生两车相撞以及车辆堵塞等情况，造成交通瘫痪。不仅严重地影响了车辆的运行效率，而且也存在着较大的安全隐患。依据国家《井下机车运输信号系统与装备标准》等技术规范和ISO18000-4射频识别标准等，设计研发了具有安全、可靠、实用、易操作、易维护等应用特点的ZNB-XP型矿井斜坡道交通信号监控调度系统。二、系统原理 系统为每个车辆及人员配置具有唯一代码的标识卡，在斜坡道的每个出入口及相关位置设置读卡基站节点。车辆标识卡将投入现场使用前写入的相关系息，利用卡内的MCU控制无线发射模块以一定时序主动将信息发射出去，车辆在经过出入口及相关位置的读卡基站时，读卡基站将接收到车辆标识卡发射的信息加以处理，通过CAN总线传送给通讯接口数据转换设备，经通讯接口数据转换设备处理转换成以太网信号传送给PLC机，PLC进行交通信号灯逻辑联动切换控制送给上位机进行状态显示，相关读卡分站接收到人员识别卡发射的人员信息后通过相同路径将信息传送给上位机，上位机处理后显示车辆位置及相关信息，提供较精确的车辆定位，通过画面设置按钮提供相关功能的操作与切换。三、系统应用技术及管理模式 信号控制单元由信号灯光显示部分和驱动控制灯光显示部分两部分构成的信号灯总成组成的。信号灯是采用LED铝合金信号机构，本系统对车辆进行指挥的执行机构，受上位机的指令进行信号灯切换工作，以红-停止、绿-通行、黄-车辆违章进入保护路段、红闪-进入平巷躲避、绿闪-进入平巷作业五种标识组成。系统将RFID射频识别技术、微处理控制技术、CAN总线通信技术以及计算机管理技术等进行融合在系统中，以实现各自的相应功能和系统整休功能。采用集散式控制，即分散控制、集中管理。1、分散控制：即斜坡道内每个读卡基站、信号机，直接形成控制回路，实现对交通信号的分散式控制。2、集中管理：即在井下或地面控制室设置上位机与PLC，通过管理软件对车辆的有关运行信息进行集中管理和显示。“集散式”控制的技术特点为：当某一设备出现故障，不影响其它设备，体现了系统的安全性。实时动态控制策略；地面上交通信号控制系统一般采用的是被动式的控制策略，它是按照事先设定的时间间隔来切换信号灯，而不管此时是否有车以及车辆的多少。本系统是一种实动态的控制策略，它是根据巷道内是否有车来切换信号灯，不仅提高了车辆运行效率，而且保证了车辆运行安全。四、信号控制单元信号控制单元由信号灯光显示部分和驱动控制灯光显示部分两部分构成的信号灯总成组成的。信号灯是采用LED铝合金信号机构，本系统对车辆进行指挥的执行机构，受上位机的指令进行信号灯切换工作，以红-停止、绿-通行、黄-车辆违章进入保护路段、红闪-进入平巷躲避、绿闪-进入平巷作业五种标识组成。五、斜坡道内设备供电单元 供电单元有设备电源箱构成，因需要供电设备内均有隔离稳压模块所以供电单元为变压器整流供电。输入电源：AC220V/3A输出电源：DC22-35V六、规格参数采用32位高性能徽处理器CAN接口：CAN接口采用方便连接的开放式插座以太网接口：10M/100M自适用以太网接口，2KV电磁隔离、CAN通道采用电磁隔离、DC/DC电源隔离，2.5KV电磁隔离，同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，符合ISO/DIS11898标准CAN接口端可安装外置式终端电阻工作电压：电压范围9V-24V直流功耗：系统功耗低，工作电流150mA@12V（最大）工作漫度：-25ºC-75ºC温度：5%-95%RH，无凝露安装方式：可选标准DIN导轨安装或简单固定方式通讯交换机的使用可以支持两台上位机通过以太网控制整个系统实现了系统的冗余电源模块为CANET模块和通讯交换机供电输入电压AC85V-AC370V办理入功率30W