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厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商，产品品种齐全、价格合理，公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。
我们主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，公司致力于为全球工业用户提供自动化解决方案，打造工控备件一站式供应平台。
我们与世界著名的多家PLC，DCS产品维护服务供应商建立了紧密的合作关系。能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、包括一些停产的老系统备件，解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等，在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用E-mail 查询！
我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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公司以电子商务模式运营、缩减中间环节、为消费者在第一时间提供优质的产品及满意的服务，公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外知名品牌生产厂商建立了良好的合作关系。
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------本系统采用的是以色列elmo公司的位置伺服控制系统，其驱动器内集成的是motorola公司开发的电机专用芯片dsp56f805。图2为用dsp56f805[7][8][9]实现对三相永磁同步电机控制的实验系统框图，该系统可以实现对电机速度的闭环控制。电机位置的检测采用的是“反电动势过零检测法”。其中，过零信号由dsp56f805正交解码模块的输进监控寄存器（imr）读取，pwm 输出通道屏蔽操纵的切换则由写进pwm模块的pwm通道控制寄存器（pmccr）的相应msk位实现。pwm模块被设置为独立模式，输出频率为16khz。程序既可以在dsp56f805 的内部flash 中运行，也可以在evm 板上的外部ram 中运行，这可以通过在程序编译时进行目标选择。系统中的并口是用于进行程序目标代码的下载。这样，电机运行的启停和速度调节控制既可以手工控制，也可以通过计算机进行访问控制。
扩展实验
扩展实验则是在基本实验的基础上把握实验软件的流程，熟悉完本钱实验的功能函数。本实验对象是一个多电机协调控制系统,每个电机都由一个dsp56f805芯片来控制, 从而形成一个以dsp控制器为核心的以控制电机为目的的智能节点。然后，利用can总线将这些智能节点连接起来，最后通过以太网构成远程控制系统。该控制系统由计算机（pc机）、基于计算机的以太网信息治理终端（网卡）、嵌进式透明网关（多轴控制器）、交流伺服电机和具有dsp的交流伺服驱动器组成[6]。
学生通过实验指导教师的讲授把握实验软件的流程并熟悉完本钱实验的功能函数，在软件编译环境下阅读软件代码，通过运行函数function run（）来实现控制命令解释，学生对实验指导书上列举的实验，采用vc++开发曲线控制程序，实现function run（）的功能。然后在熟练把握tcp/ip、can协议的基础上，开发通讯控制接口api，并用mfc开发一个小型的控制软件界面，装载需要开发的各种曲线控件。
例如:学生可以通过本地计算机（假设ip:10.0.0.23）完成远程控制can控制器id=004的伺服电机顺时针旋转规定转数的实验，控制id=001号和id=002号的伺服电机协同工作画重复圆的实验。学生要先在实验指导书上查阅到控制伺服电机的控制命令，然后自己按照实验的要求得到控制命令，再按照实验步骤发送控制命令，最后在ip地址为10.0.0.28计算机终端验证实验完成的正确性。
创新实验
创新实验是在前两个实验的基础上，为了充分挖掘实验的潜力和培养学生的创新能力而开发的，要求学生针对实验软件自身的不足，通过修改程序代码来改进实验软件。
对于更高层次的研究，学生可以开发各种数控加工的组件，对南工大现场总线控制软件的不足部分或者自己在操纵实验中所发现的实验软件的题目进行改进。例如:软件中没有开发数控g代码等，学生可以在学习了伺服电机的远程控制代码的基础上，尝试完成新功能的实现。这部分实验相对难度较大，学生可以多人组成团队并在实验老师的指导下完成。
作为学生的课程设计，该实验装置预留了很多扩充接口，以备后续开发，比如现在很多重要的设备/场合都需要进行视频监控，以往的做法是通过ntsc/pal模拟信号送至中心监控室，100个监控点需拉100条同轴电缆[6]。若需要将现场的设备状态反映在企业的治理级网络中，则将上位机连进企业网内，通过视频卡数字化和视频服务器实现视频图象在网上传播。异地查看设备运行状态也必须通过internet到企业网，再到与现场控制器紧密相连的控制系统的i/o服务器取数据。现在可以采用台湾上尚公司推出了基于tcp/ip全数字化摄像机，由于学生在自己开发的软件中已经实现了tcp/ip控制，所以只需要在自己的软件中增加相应的控件，就可以通过internet/intranet可以直接操控摄像机或者将实时视频图像和过程数据反馈到系统中，由反馈数据通过internet/intranet来操控nut教学用总线伺服系统，视频远程控制的目的。
