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厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商，产品品种齐全、价格合理，公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。
我们主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，公司致力于为全球工业用户提供自动化解决方案，打造工控备件一站式供应平台。
我们与世界著名的多家PLC，DCS产品维护服务供应商建立了紧密的合作关系。能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、包括一些停产的老系统备件，解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等，在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用E-mail 查询！
我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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【本公司拥有所有产品专业检测平台，产品质量严格把关】
公司以电子商务模式运营、缩减中间环节、为消费者在第一时间提供优质的产品及满意的服务，公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外知名品牌生产厂商建立了良好的合作关系。
公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业
--------------------------------------------------------------------------------------------------------一．引言
钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后, 才能提供给客户使用，因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在诸多题目，针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的题目，研制了基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统，该系统已投进生产使用，运行稳定可靠，控制精度高，维护使用方便，受到用户青睐。
二．剪板机动作顺序：
1．定位滑块由伺服控制，用来定钢板的长度。
2．由输送机将钢板输送到位。
3．钢板长度定位完成，滑块后移（避免剪切时，损伤滑块），剪刀下切。
控制系统图
整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服组成，做上述动作控制。
9300JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 200W ～ 3KW，采用 8192 ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合。
三、性能多元性
转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。
主回路 / 控制回路电源分离，保护协调性佳、检验轻易。
内建刹车晶体，可满足负载惯量大之应用场合。
增益调整简单，内建十个等级刚性表，且具备在线（On-Line）/ 离线（Off-Line）自动增益调整功能。
Notch Filter功能，可有效抑制机械共振，进步控制系统稳定性。
增益可切换运用，速度回路比例积分（PI）控制与比例（P）控制切换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。
内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制
指令平滑功能，在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。
人性化操纵接口、实时显示状态及故障信息
可任意设定多组多功能输进、输出I/O接点
完善的保护机制，多种异常警报
操纵软件，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。
四，参数调整
Cn001=2, （控制模式）
Cn002=0011,（servo on 与驱动禁止）
Cn025=100, （惯量比）
Cn026=5, （刚性等级）
Cn030=212, （电机对应参数）
Pn301=10, （脉冲形式）
Pn313=0, （一次平滑时间）
Qn401=80, （速度回路增益）
Qn402=50, （速度回路积分时间）
Qn405=80 （位置回路增益）
五．结束语
基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动控制系统，投进生产实践使用后应用效果表明：
（1）该方案裁切精度高，完全满足用户要求，操纵使用方便；
（2）用伺服和PLC作简单搭配能实现快速定长控制，性能价格比高，符合实际工程需要，能满足市场需求
