提升机电控操作说明 二

七、信号显示说明

1、各段数码管显示内容如下：

八、其他说明：

1、 只有在两个手柄均处于零位时，才能复位安全回路。

2、 卷扬机司机应在明确信号任务后再开车。

3、 信号系统选择检修时只能按照检修工作方式运行。

4、 开车方式及各种开关的转换必须在停车后进行。

5、 不宜对变流器、液压站油泵电机、主电机风机等作频繁起停操作。

6、 在某种非正常状态下，比如PLC及各模块供电电源异常、（包括“M1+”接地）等，将会造成PLC由工作状态转为停止状态。其现象为：PLC输出模块被禁止，数字深度指示器显示不正确，CPU模块上的“SP”红色灯亮，“STOP”灯亮。当恢复正常后，将CPU重新起动即可。（将PLC上的STOP/RUN开关先拨到STOP等待1分钟后，再拨到RUN）

7、 严禁将CPU模块上的运行开关拨至“MRES” ，否则将造成程序的丢失。

8、 在绞车正在运行期间，禁止随意拨动（按动）操作台上的各开关或按钮。

9、若直流调速装置检测到故障，则“变流器故障”指示灯亮。在确认和排除了故

障后，需要通过调节柜门上的“故障解除”将装置的故障解除，重新启动装置，再然后才可通过操作台上的“安全复位”按钮接通安全回路。

10、关于正向运行和反向运行的定义是与操作台的主令手柄相对应的。即滚筒的上延的旋转切线方向与主令手柄的方向是相反的。该方向指向绞车司机时即为反向运行，相反方向即为正向运行。

12、在送电和停电要坚持以下原则：送电时先送电源侧，后送负荷侧；停电时先停

负荷侧，后停电源侧。

13、在投入使用后，不允许随意旋转电控柜上的各电位器。

14、在正常的工作情况下，调节柜柜门上的“装置使能”钥匙按钮的钥匙孔应该位

于合的位置。

 15、只有在启动了主风机后才可能启动变流器装置。操作工和维护人员应经常检查主电机的温度，预防主电机的温升过高造成对电机的损坏。如果在正常的运行期间主风机停止工作（风机接触器分断），则卷扬机自动断开速度给定使减速至较低速度后变流器停止工作。

 16、操作台指示灯说明：

液压站工作：液压站油泵电机接触器吸合。

润滑站工作：润滑站油泵电机接触器吸合。

主风机工作：主风机接触器吸合。

开车信号/二次开车：在具备开车的条件下，信号系统给出两点或三点的开车请求时，该指示灯亮。在信号系统给出开车信号后三十秒内，应使提升机运行。否则该信号解除。只有重新给出开车信号才允许开车。在过减速点后，减速电铃响，该指示灯灭。在二次开车的方式下该信号灯闪烁。

慢上（慢下）：系统接到慢上信号后该指示灯闪烁，接到慢下信号后该指示灯闪烁。

减速：提升容器通过减速点进入减速段，该指示灯亮。

手动方式：选择操作方式为手动操作时，速度由司机操作制动手柄和主令手柄来控制（运行速度：0~最大速度）。

检修操作：选择操作方式为检修方式（运行速度：0~2.0米/秒）。操作过程与手动操作方式相同。

手柄零位：制动手柄在抱闸位置（即手柄下端的零位接近开关动失电），主令手柄在中间位置（即主令手柄下正反两个方向的接近开关不动作）。

安全回路正常：硬件安全回路吸合（KA3.1、KA3.2）。

软件安全正常：PLC软件控制的安全回路（KA9.3）正常。在系统检测到第二类故障（先电气制动，速度降低到较低速度时安全制动） 或第三类故障（不影响当前运行，提升容器到达正常停车位之后安全制动）时，该指示灯闪烁。

变流器不工作： 变流器没启动，或变流器报故障（观察孔显示F****，数码管循环显示每位字母或数字），或PLC检测到电枢过流、主电机堵转、主电机失磁、主回路接地等时灯闪烁。

超速：包括等速超速、减速超速、定点超速，外部超速时灯闪烁。

高压分/快开分：当快开处于分闸的状态时，该指示灯闪烁。合闸时灭。 

过卷：提升容器在井口或井底过卷（包括井筒过卷开关动作、编码器检测过卷）。

测速故障：检测到任意两个测速反馈的差值超过设定时灯闪烁，错向运行时灯长亮。

轻故障：控制系统检测到较低级故障（故障信息可查看“信号监视”画面）。发生这类故障后，允许完成本次的提升任务，不允许下一次的正常提升要求。

CZT安全灯：操作台软件安全回路断，操作台内的K1继电器释放。

尾绳扭结：尾绳检测开关动作时，灯亮。

急停：信号急停时灯长亮，操作台急停时灯闪烁。

18、检修液压站的操作：

 当需要对液压站单独进行检修时，比如调整油压、调整闸盘间隙等，可以通过检

修液压站的工作方式来进行。

①、在制动油压为零的状态下，将通往各个制动器的油路阀门关紧（或者仅保留需要调整的制动器油路阀门），并确保不会出现溜车现象。

②、通过工作方式选择转换开关选择检修工作方式。

③、将操作台上的“检修液压站”自锁按钮转到右边并自锁。 

④、起动变流器，复位安全回路。

⑤、起动液压站油泵电机。

⑥、通过制动手柄调节可调闸电流，则制动油压应跟随制动手柄升降。主令手柄应保持在零位不动。

⑦、检修完毕，将各手柄置于零位，各按钮和转换开关置于正常工作位置。在制动油压为零的情况下将各油路阀门拧开以保证运行。

19、慢上（慢下）操作：当信号要求慢上或慢下时，运行速度限制在0——0.3m/s。

20、选择检修工作方式，在停车状态下，点击计算机监控中的“信号监视”画面上的安全回路内监视的按钮指示灯，可以使对应的安全故障动作。

21、计算机监控画面中磁开关指示的说明：在磁开关动作正常的情况下，提升容器由上向下经过磁开关时，与容器对应的磁开关指示由绿色变为深灰色；提升容器由下向上经过磁开关时，对应的磁开关指示由深灰色变为绿色。停车开关闭合时，其指示颜色为绿色。过卷开关动作时，其指示颜色为红色。

22、当操作台PLC检测到与数控柜内的PLC通讯中断后，操作台斜面右侧的红色指示灯闪烁，同时报警蜂鸣器以相同频率报警（工作方式转换开关选择检修位置时可屏蔽声响报警）。通讯正常后可通过同时按“停车按钮”和“方向解除”按钮解除该报警信号。

23、半速运行：绞车以高于设定速度运行时产生了安全制动恢复后再次运行（到井口停车位置后才能解除），系统判断为半速运行。

24、正常工作情况下，系统工作在手动、半自动方式，设定的允许开闸电流大。在检修方式下，按照平衡方式考虑，设定的允许开闸电流较小。所以选择检修方式工作时，操作司机应跟据负载情况手动调整工作闸电流，一方面预防倒坠情况，另一方面使启动力矩不致太大，出现启动过猛现象。

九、软件安全回路内容：

 根据故障的重要度，安全故障共分为三类：

 第一类安全故障：发生故障后立即安全制动。

 第二类安全故障：发生故障后先电气制动，使运行速度降低到较低值再安全制动。为防止电气制动时间过长，在规定的时间后，自动转为第一类安全故障。

 第三类安全故障：发生故障后不影响当前运行状态，允许完成本次提升任务。当提升容器到达卸载位置并停车后安全制动。

       所有故障回路都在数控柜程序的FC121  AC_CONTROL内

1、低压电源故障（程序内地址M60.0）：监视包括重要的电源断路器的状态。若其动作，则安全回路立即断开。可通过上位监控画面“信号监视”判断。本故障属于第一类安全故障。

2、 高压分断（程序内地址M60.1）：高压馈电（给整流变压器供电）开关。若其动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

3、变流器不工作（程序内地址M60.2）：由调节系统提供的故障信号。若其动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

4、快开分断（程序内地址M60.3）：若其动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

5、电枢过流（程序内地址M60.4）。若控制系统检测到电枢电流超过设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

6、主电机堵转（程序内地址M60.5）。若系统检测到在规定的时间内电枢电流达到设定值而速度达不到设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

7、主电机失磁（程序内地址M60.6）。若速度达到一定值而电机励磁电流达不到设定值，或者在工作闸接通的情况下，电机励磁电流达不到设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

8、直流绝缘故障（程序内地址M60.7）。若绝缘监视继电器（在DR柜内）动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

9、 信号急停（程序内地址M61.0）：信号系统产生告警信号，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。 

10、应急开车状态（程序内地址M61.1）：在采用应急开车方式时，软件安全回路必须断开。本故障属于第一类安全故障。

11、制动油压过高（程序内地址M61.2）：当液压站制动油压超过油压表设定的上限值时，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

    12、KA16.1动作（程序内地址M61.3）：在提升数控柜中，在硬件线路上设置了超速检测。该信号送入PLC系统。若其动作，“软件安全回路” 指示灯灭，“超速”指示灯以0.5秒的周期闪烁。本故障属于第一类安全故障。

    13、编码器超差（程序内地址M61.4）：正常工作时两个编码器检测到的位置应保持一致。当检测到两个编码器的位置差值超过设定值时，断开安全回路。本故障属于第一类安全故障。本故障产生后可用检修方式将容器运行到正常卸载位置（以停车开关动作为依据），使两个位置同步。

 14、闸磨/弹疲动作（程序内地址M61.5）：当检测到闸瓦磨损开关或弹簧疲劳动作，当提升容器运行到正常卸载位置（以停车开关动作为依据）停车时，安全回路断开。在检修的方式下可以屏蔽该故障。本故障属于第三类安全故障。

 16、制动闸故障（程序内地址M61.7）：在正常工作制动的情况下（即安全回路正常时的抱闸，此时制动油泵仍然工作），若监测到仍然有速度反馈；或在检修液压站的方式下，监测到绞车转动，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

   17、井筒上过卷（程序内地址M62.0）：若井筒上过卷开关动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

 18、主轴编码器上过卷（程序内地址M62.2）、天轮编码器上过卷（程序内地址M62.1）：若根据编码器计算出的位置值超过上过卷设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

 19、操作台急停（程序内地址M62.3）：安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

 20、井筒下过卷（程序内地址M62.4）：若井筒下过卷开关动作，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

 21、主轴编码器下过卷（程序内地址M62.5）、天轮编码器下过卷（程序内地址M62.6）：若根据两个编码器计算出的位置值超过下过卷设定值，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

 22、4m/s定点检测超速（程序内地址M62.7）：控制系统检测在减速后接近卸载的某一个位置（该位置根据速度图计算）实际速度反馈超过4m/s，则安全回路立即断开。本故障属于第一类安全故障。

 23、等速超速（程序内地址M63.0）：当提升机的运行速超过设计速度的15%时，则安全回路立即断开，“超速”指示灯以0