ICMPv6（因特网控制消息协议）

ICMPv6（因特网控制消息协议）
icmp向源节点报告关于向目的地址传输IP数据包的错误和信息
 
消息    类型号    消息类型    定义       
目标不可达    1    错误    目的主机中的ip地址或者端口未处于活动状态       
数据包超长    2    错误    数据包长度超过发送链路的最大MTU       
超时               3    错误    当存活时间ttl 字段为0的时候,数据包丢弃,中间路由器通知源主机       
回应请求    128    错误    发送到目的地的消息,请求一个回应消息       
回应应答    129    错误    用来回答回应请求消息的错误    

ICMPv6的协议号是58,ipv6认为ICMPv6数据包是一个上层协议,像TCP和UDP一样,意味着它必须被放在ipv6数据包中所有可能的扩展包头之后

在ipv6中,协议的几种机制和功能使用ICMPv6 消息
l    地址解析协议(ARP)用新的ICMPv6消息
l    无状态自动配置,用新的ICMPv6消息
l    重复地址检测(dad) 用新的ICMPv6消息
l    前缀重新编址 用新的ICMPv6消息
l    路径MTU发现协议

NDP（Neighbor Discovery Pro）使用5种ICMPv6的消息
l    RS(router solicitation)——路由请求(主机节点发)
当节点希望路由器立即发送路由器宣告而不是等待下一个预订宣告时，由节点以多播方式发送该消息。初始化节点可以发送RS消息。
l    RA(router advertisement)——路由应答/公告
周期性的发送该消息或作为RS的响应，路由器通过该消息宣告它们的存在并提供节点配置自己所需的信息。
无状态自动配置通过发RA来执行, 思科认为串口不连主机,所以它不往串口发RA路由公告。
l    NS(neighbor solicitation)——邻居请求
使得节点可以确定邻居的链路层地址或确定该邻居是否可以通过已缓存的链路层地址到达，还能确定链路上是否存在重复的IP地址。
l    NA(neighbor advertisement)——邻居公告/应答
作为NS的响应消息，或者在节点的链路层地址发生变化时主动发送该消息。
l    Redirect——重定向

DAD检测（Duplicate Address Detection）
先检测link-local有没有冲突,即发link-local的NS,以未指定地址为源,以link-local组合而成的被请求地址为目的地址。其中,在检测link-local和单播地址时,发的NS的源地址都时未指定(::)，在接口进行no shutdowm,自动配置时就会进行DAD.

替代ARP协议:  
当2001::1  ping   2001::2 时
l    第一步:
2001::1是无法ping通2001::2,由于没有MAC的映射
l    第二步:
2001::1这个地址发一个NS包,以源:2001::1,目的:ff02::1:ff00:2(是通过2001::2构成的一个被请求节点地址)
l    第三步:
由于2001::2检测ff02::1:ff00:2,所以它会回一个NA包,以源:2001::2,目的:2001::1(包中包含了2001::2的MAC地址)
l    第四步:
此时2001::1收到包后,就建立了2001::2与其MAC地址的映射