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监控距离主要决定其镜头的焦距：
镜头焦距可用通用的光学计算公式来计算：
f=Vxh/H
说明：f–
H
a)泊位级的监控，监控对象距离较近，在200米以内；但对于监控对象的分辨率要求较高，比如说需辨认船上的人，人的上半部分（按0.5米计算）大约需占到监控视场的十分之一左右，故监控视场需5米左右。将上述参数代入上面的公式，即可估算出泊位级监控点的最大镜头焦距大约为：f=200X4.8/5=192mm。据此，我们可知所需变焦镜头最大倍数时的焦距大约为200mm，如果初始的最小焦距选择10mm，则泊位级的镜头选择10-200mm的20倍自动光圈的变焦镜头即可，这也是较为常见的变焦镜头。
b)港区级的监控，监控对象距离相对较远，在600米左右；假如对于监控对象的分辨率要求是需看清船上的人，人（按1.7米计算）大约需占到监控视场的六分之一左右，故监控视场需10米左右。将上述参数代入上面的公式，即可估算出港区级监控点的最大镜头焦距大约为：f=600X4.8/10=288mm。据此，我们可知所需变焦镜头最大倍数时的焦距大约为300mm，如果初始的最小焦距选择10mm，则港区级的镜头选择10-300mm的30倍自动光圈的变焦镜头。
c)航道级的监控，监控对象距离相对较远，在2000米左右；但对于监控对象的分辨率要求不高，比如说只需看船体和航向等，或需可辨认船的船名。一般船名高约1米左右计算，字大约占到监控视场的二十分之一左右即可能辨认，故监控视场需20米左右。将上述参数代入上面的公式，即可估算出港区级监控点的最大镜头焦距大约为：f=2000*4.8/20=480mm。据此，我们可知所需变焦镜头最大倍数时的焦距大约为480mm，我们可以直接选择50倍或者在10-300mm的30倍自动光圈的变焦镜头的基础上，加装倍增器，实现200-500mm的变焦。
实际上，如果不需辨认监控对象的细节，500mm的镜头能看清更远的物体，用来覆盖近岸2-3海里航道上的船只完全足够了。从已有系统的使用就可看出，最大焦距200mm左右的镜头，能有效监控到1公里外的航标、船舶等物体，还可监视更远处船舶等的动向。500mm镜头的有效监控距离可2.5倍于200mm的镜头，因此上述针对泊位、港区、航道不同监控要求而选择的镜头，是完全可以满足各海事处提出的监控需求的。
因为海边的强风、多水汽等特殊环境，实现50倍以上的镜头变焦以分辨更远距离的物体，是没有意义的。在海风造成哪怕是极其轻微抖动的情况下，这种更高倍数镜头的摄像机都几乎不能完成监视任务的，监控画面可能会不受控制地摆动和闪烁；同时由于海面上水汽的积聚阻隔，镜头倍数的增加会由于水雾的增加而抵消，就是摄像机不抖动也分辨不出远处物体的细节，这一点在很多海岸型CCTV系统使用中已有反映