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一、 载重
云台的载重量应该完全可以承载摄象机、镜头、防护罩极其配件总成的总重量，考虑到云台的载重指标均为平衡负载，在云台载重选取时应该有适当余量，一般选取负载的1.3～1.5倍作为云台的载重指标。
6kg以下 适合于室内/外安装一体化摄象机或定焦镜头摄象机
6kg至12kg 适合于室内/外安装一体化摄象机或小型变焦镜头
12至25kg 适合于安装较大变焦镜头、摄象机、防护罩总成
25kg以上 适合于安装特大型变焦镜头、摄象机、防护罩总成
二、防护等级
防护等级对于应用于室外环境来说十分重要，符合IP65即可以应用于室外环境，但是对于较为恶劣的气候条件并从延长设备寿命、提高云台的可靠性等方面考虑，IP66或更高的防护等级将是首选。
三、转速
云台一般分为交流定速云台和直流变速云台，交流定速云台转速低而且恒定，直流变速云台可变速而且转速高。
交流云台 水平6～9°/秒，垂直3～6°/秒 适合于不需要快速追踪的场合
直流云台 水平20°～50°/秒，垂直10°～30°/秒 适合快速追踪或其它需要高转速的场合
四、转动角度
云台转动角度分为水平转角和垂直转角，垂直转角与负载安装方式相关，一般顶装云台的垂直转角为-90°～+40°，侧装云台的垂直转角为±100°左右，水平转角一般都可以达到345°～365°实际设计中需要根据建设需要，尽量保证无监视死角，因此垂直角度需要保证-90°～+20°，水平旋转角度需要保证360°。
五、齿轮间隙
齿轮间隙（Gear Backlash）也称回差，是考察云台转动精度的重要指标。齿轮间隙越小说明云台的精确度越高，尤其是对于高速转动的云台或带预置位功能的云台来说十分重要。
五、扭矩
对于一定载重的云台来说，扭矩越大说明云台抗拒非电机启动的力量越大，这对于比较恶劣的气候条件来说非常重要。
六、承载方式与安装方式
按照负载安装方式，云台有顶装方式和侧装方式，实际选择时需要参考载重和建设单位的认知程度选择。
云台的安装方式一般有正装和吊装两种，设计时需要考虑同样云台吊装时载重指标的大幅度下降，如无特殊需要不建议采用吊装方式。
七、 辅助功能
云台的辅助功能包括自动水平扫描、预置位、加热器等选项，设计时需要根据使用环境、用户使用的功能需求决定。
八、 球型、半球型云台
上述云台更适合于室外全天候条件下的安装，对于球型/半球型云台的选择来说，更适合于对于美观、隐蔽而不需要智能快球的场合，球型/半球型云台的内部空间有限，不适合安装大倍数、长焦距的镜头。球型/半球型云台由于下球罩起到防护罩的作用，清洗困难，因此不建议在恶劣气候条件下使用。